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3个自由度搬运机械手设计
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  • 3个自由度搬运机械手设计
  • 本设计为三个自由度的棒料搬运机械手,搬运棒料为固定尺寸的芯模;凳终逵煽刂撇糠趾突迪低巢糠肿槌,设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统,让整个执行系统正常工作。本设计的机械手基于减少减轻工人劳动强度,提高其经济型。在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。...
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